抑制電動叉車的滑移的電動叉車的馬達驅動裝置及電動叉車。

電動叉車的馬達驅動裝置中，轉矩指令值生成部生成指示第1、第2行駛馬達的轉矩的轉矩指令值Tlref/Trref。滑移檢測器根據速度檢測值Vl/Vr及轉矩指令值Tlref/Trref生成表示驅動輪的滑移狀態的滑移率推定值。第1滑移檢測器、第2滑移檢測器分別具備第1運算部、第2運算部。第1運算部生成與對應的行駛馬達的速度檢測值Vl/Vr的微分值成正比例的慣性力推定值*MtrAccTrq。第2運算部根據對應的慣性力推定值*MtrAccTrq與對應的行駛馬達的轉矩指令值Tlref/Trref的關系生成滑移率推定值αTRQ。

目的是針對現有的手動液壓叉車所存在的使用費力、提升速度慢的不足之處，提供一種結構簡單、使用省力、快速平穩提升貨物的電動叉車。本產品包括車架和升降裝置，其中，升降裝置包括電源、絞盤、升降架和叉臂，電源設在車架的底部，絞盤設在車架上，絞盤上的絞索與升降架相連接；升降架設在車架上，可在絞盤牽引下垂直移動；叉臂掛裝在升降架上。采用本產品進行貨物搬運時，根據貨物需要水平調整叉臂的位置，絞盤運作提升升降架至所需位置，進行貨物搬運即可。